车辆年审的过期时间限制如下：
6年以内免检2次，之后每年检验1次，超过15年的每6个月检验1次。
5年以内每年检验1次，超过5年的每6个月检验1次。
10年以内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次。
每6个月检验1次。
总结：
车辆年审一旦过期，即使是一天，也会面临处罚。因此，车主应提前规划好车辆年审的时间，并确保在到期前完成年审。
对于家用小汽车，6年之内是免检的，只需每隔两年领取年检标志；6年之后，每年年检一次，超过15年的，每6个月检验一次。
建议：
建议车主至少提前1-2个月进行年检，以确保有足够的时间处理可能出现的各种问题，避免因年审过期而产生不必要的麻烦和罚款。
