在大多数情况下，第二次起诉离婚需要等待 六个月的时间。具体规定如下：
对于判决不准离婚和调解和好的离婚案件，如果原告在六个月内再次起诉，法院将不予受理。
原告撤诉或按撤诉处理的离婚案件，如果没有新情况和新理由，六个月内再次起诉的，也将不予受理。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
需要注意的是，如果存在新情况或新理由，原告可以在任何时候提起第二次离婚诉讼，不受六个月的限制。
因此，在没有新情况和新理由的情况下，从第一次判决生效之日起算，第二次起诉离婚至少需要等待六个月。如果有新情况或新理由，则可以随时提起诉讼。
