根据《中华人民共和国民法典》第一千零五十一条的规定，无效婚姻的情形包括：
即已有配偶者再行结婚的行为。
即直系血亲和三代以内的旁系血亲之间的婚姻关系。
即男女双方未达到法律规定的结婚年龄而进行的结婚。
此外，虽然《民法典》第一千零五十一条规定了三种无效婚姻的情形，但在实际操作中，若法定的无效婚姻情形在提起诉讼时已经消失，人民法院将不予支持。
综上所述，无效婚姻主要包括重婚、有禁止结婚的亲属关系和未到法定婚龄三种情形。这些婚姻自始无效，当事人之间不具有夫妻的权利和义务。
