胁迫是指 通过威胁或强迫的手段，迫使他人作出违背其真实意愿的行为。具体来说，胁迫包括以下要素：
胁迫行为通常涉及对受害人施加心理或身体上的压力，使其感到恐惧或无法反抗。
受害人在胁迫下作出的行为或表示，并非其内心真实想法。
胁迫行为通常是为了达到不法目的，如非法占有财物、实施犯罪行为等。
在法律上，胁迫的认定需要满足一定的标准，例如《民法典总则编司法解释》第22条规定，以给自然人及其近亲属等的人身权利、财产权利和其他合法权益造成损害或者以给法人、非法人组织名誉、荣誉、财产权益等造成损害为要挟，迫使其基于恐惧心理作出意思表示的，人民法院可以认定为《民法典》第150条规定的胁迫。
胁迫行为不仅限于直接的身体伤害，还包括精神上的强制，如威胁要实施暴力、损害名誉等，使受害人在恐惧中作出不真实的意思表示。
总结来说，胁迫是一种通过威胁或强迫手段，迫使他人违背真实意愿行事的行为，具有非法性和强制性。在法律上，对胁迫的认定有明确的标准和构成要件。
