外地车在北京的停留时间有以下限制:
每辆外地车每年最多可办理12次进京证。
每次进京证的使用期限最长为7天。
外地车一年内最多只能在北京市内行驶84天。
综上所述,外地车在北京最多可以停留84天,每年需要办理12次进京证,每次证的有效期最长为7天。如果需要继续停留,必须办理新的进京证,并且在每次进京证有效期届满前驶离限制范围,否则将面临处罚。