公司的形成是一个复杂而渐进的过程，涉及多个因素和阶段。以下是一些关键的形成要素和过程：
合伙关系：公司起源于中世纪的欧洲，当时商人和工匠开始聚集在一起，以合伙关系进行贸易和手工业生产。这种合伙关系逐渐演变为以盈利为目的的经济组织。
家族经营团体：在公司出现以前，合伙组织中最典型的是家族经营团体。这些团体并没有取得法人的地位，但它们为后来的公司形式奠定了基础。
古罗马时期：在古罗马，一些团体取得了法人的地位，主要为宗教组织。这些团体可以像一个人一样拥有权利和义务，但它们并不是商业机构。
中世纪商会与公会：随着商业的发展，出现了早期的商会和公会，这些组织为商人和手工业者提供了法律保护与共同利益的保障。它们在某种程度上可以被视为现代公司的雏形。
东印度公司：17世纪，英国和荷兰的商人为了进行远距离贸易，成立了东印度公司。这是早期公司发展的一个典型例子，展示了公司为了共同的商业目标而集中力量的重要性。
公司形式的创新：19世纪中期以后，随着工业革命和资本主义经济的发展，公司形式发生了重大变化。公司开始从合伙企业演变为具有独立法人地位的企业，拥有独立的财产和所有权。
公司法的发展：19世纪中期的立法和判例，如英国的合股公司法（1844年）和美国的萨洛蒙诉萨洛蒙有限公司案（1897年），确立了公司的独立人格原则和公司财产所有权，使公司成为真正的市场主体。
产权制度的演变：公司产权制度是市场交易和合同的结果。公司享有资产所有权是适应社会化、市场化经济发展的结果。现代公司制度在资本筹集与使用、风险与责任分担、经营与管理专业化等方面具有强大的经济优势。
综上所述，公司的形成是一个从早期的合伙关系到现代法人企业的演变过程，涉及法律、经济、社会等多方面的因素。公司的出现是为了适应社会化大生产的需要，通过法律创新和市场交易逐渐演化而来。
