非法入侵住宅的取证可以通过以下方式进行：
选择家中经常出入的地方安装摄像头，以获取清晰的影像证据。
当发现有人非法入侵时，及时录音，尤其是如果有与入侵者的语言交流，应尽量保存交流内容。
询问违法行为人、受害人和目击者，了解案件经过、动机、目的、手段、后果等，并制作相应的询问笔录。
制作现场勘查照片，记录损坏物品、作案工具等，并保存现场执法记录仪资料。
尽量留下入侵者身上的物品作为物证，并保存损坏的门、窗、家具的照片。
获取现场监控录像，作为视听资料或电子数据证据。
邻居和目击者的证言也是重要的证据类型。
对损坏物品进行物价鉴定，并将结论作为证据。
确保所有取证过程合法，证据需经过查证属实，才能作为定案的根据。
在取证过程中，应确保个人安全，并根据实际情况灵活应对，如引起邻居注意的方式等。所有证据必须合法获取，并符合法律规定，才能作为定罪和量刑的依据。
