1、前腿侧踹
以右脚在前站立为例，右腿屈膝提，快速向右前方直线踢出，力达脚跟，收腿放松落下。(图1~3)。
2、后腿侧踹
以左脚在前站立为例，右脚蹬地屈膝提起，左脚以脚掌为轴外旋180度，右腿快速向右前方直线踢出，力达脚跟，收腿，放松，重心向前落下。 (图4-8)
侧踹腿的动作要领要求：
起腿后大小腿提膝折叠紧，踢击时要求头、肩、腰、髋、膝、腿成一线，直线踢出又要直线收回，并且踢击时一定要伸展开，富有弹性和爆发力 。
侧踹即可用于踢击躯干，也可踢其头部，但大多数还是用于踢击躯干 。在双方距离较近，对手前臂抬起较高，侧腰部或腹部暴露出来时，可使用前腿连击。同时也可作为试探性进攻，创造得分的机会和条件。
以左脚在前站立为例，右脚蹬地屈膝提起，左脚以脚掌为轴外旋180度，重心向前压，右脚向右前方直线踢出，力达脚掌，重心向前落下，记住踢出的腿一定要水平向前。见(图9-10)。
右脚蹬地屈膝提起，左脚以脚掌为轴外旋180度，右脚向左前方伸出，用力向右侧屈膝鞭打。(图11~15)
用法(图16~17) 。
记住这种钩踢法只能钩摆击对手头部，踢击躯干力度不够 。
以左脚在前站立为例，右脚蹬地屈膝提起， 送髋、顶髋，小腿快速前踢，力达前脚掌，迅速放松弹回(图 18~21)。
旋风踢即转体360度抡踢， 用法见(图22~26)。
双飞近似于武术中的飞脚或连续交换腿抡踢，但双飞是在空中完成，而且必须是正脚面踢中对方才给分。用法如(图27 ~30)。
以上简单地介绍了六种腿法，是否实用全在于运动员自身能否巧妙灵活的运用，比如常用的四种抡踢、下压、旋踢、后踢腿法是选手们在赛场上普遍运用的有效得分技术，但本期所介绍的六种腿法同样也是在赛场上可能得分的。
在世界跆拳道锦标赛上，一些优秀选手也常常使用旋风踢(转体360度抡踢)出其不意击中对手，而且有的选手不但有使用双飞得分的，甚至还有使用三飞的，即空中连续三个抢踢击中对手。
推踢一般看来速度较慢，但它同时具备试探、阻击、进攻和为下一踢击创造条件的四种作用。
其实任何一种基本腿法都不能说它不实用或者绝对实用，比如用拳击来打个比方，每个运动员在比赛中都想痛快的打出一记后手重拳给对手以致命的重创，但是如果没有前手拳的配合和创造机会，既使自己的后手拳再有力度和重量也很难击打到对手，反之在一定的条件下前手拳也同样可以打出漂亮的重拳。
所谓“人有左右腿、相辅还相成，事有双重性，矛盾又统一” 。 赛场上必须虚实兼备，没有常法无以应战，不知多变又怎能出奇制胜？
常法是坚持普遍性的打法 ，奇变是因人而异从特殊性出发。只有坚持普遍与特殊的有机统一，普遍与奇变的协调配合才能灵活而有效地发挥出自已所掌握的技能。
