郑国地处中原腹地，无论谁想要称霸中原，都必须控制郑国，而东进建立霸业，乃是秦穆公梦寐以求的愿望。
但是秦国偷袭郑国，征途有近800公里之远，还必须经过已属晋国所有的崤山地区。
这一地区地形险阻，道路狭窄，秦军通过此地，如不预先向晋国借道，便构成对晋国的入侵，必遭晋国反对。如预先借道，晋国未必同意，而且也难以对郑保密，失去军事行动的隐蔽性。但是秦穆公为争当中原霸主的野心所驱使，根本不听大臣们的劝阻，一意孤行，坚持偷袭郑国。
秦军蜂拥向东开进，越过崤山，经洛邑，于第二年春天抵达滑国地界。这时，意想不到的情况出现了，郑国商人弦高正在那里经商，他发现秦军大举来袭，急中生智，假冒郑国使臣，前去拜见秦军统帅等人，并拿出12头牛犒劳秦军。同时弦高又暗地里派人回国报告秦军偷袭的消息。郑国国君知道消息后，当即动员军民作好预防偷袭的军事准备，并将秦国内应杞子等驱逐出境。
主将认为郑国使臣远道前来犒师，这表明郑国已侦知秦军偷袭的计划，并已有所准备，在这种情况下去攻打，决无成功的希望，攻之不克，围之不继。不如趁机灭了滑国，多带点财物宝货回师，以向秦穆公复命，众将也赞同这一看法。意见统一后，秦军放弃了袭郑的计划，一举灭亡滑国，将滑国的玉帛及其他财物宝器等，满载于兵车，然后撤军回秦。
秦军东出袭郑的消息也很快传到晋国，并掀起轩然大波。晋襄公决定出兵截击秦军，为确保截击行动的成功，晋还联络善于山地作战的姜戎出兵相助。
秦军于回师途中，对晋出兵行动一无所知，又缺乏必要的警惕，终于一步步走向失败的深渊。四月初，秦军此时已经是人困马乏，举步维艰。秦帅孟明视发现无异常情况，戒备更为松懈，就在这时，鼓声大作，晋军从左右前后杀出，痛击秦军。秦军遭遇伏击，陷于狭窄的路上，兵车无法列阵和回旋，在仓促应战中被晋军一举全歼，孟明视等将均为晋军所擒，秦军匹马只轮未返，一败涂地。崤山之战以晋军大获全胜，凯旋奏捷而告结束。
彭衙之战
公元前625年，秦穆公命孟明视统兵攻打晋国，以雪耻崤山战败之耻。晋襄公率军迎战。两军相遇于秦西部的彭衙，双方列阵后，晋将狼瞫率部下首先冲入敌阵，晋军主力随之发起攻击，大破秦军。
同年冬天，为进一步遏阻秦国势力东进，以巩固晋之霸主地位，晋襄公命大夫先且居率军联合宋、陈、郑军再度攻秦，相继攻克秦邑汪及彭衙后撤兵。
王官之战
公元前624年，秦穆公再次命孟明视率军攻晋。秦军东渡黄河后，孟明视为激发将士的斗志，下令烧毁舟船，以示于晋军决一死战。斗志旺盛的秦军攻占了晋邑王官，继而挥师北上进抵晋旧都翼郊。守翼晋军鉴于秦军来势凶猛，采取了坚壁守卫之策，拒不出战。秦军于是南下进抵崤山，收埋三年前阵亡于此的官兵遗骨，并举行祭祀仪式。尔后秦军班师回国。
新城之战
公元前623年，晋襄公率大军攻打秦国，围困邧、新城，以报王官之役。后因久攻不克，晋师返回。
公元前620年，晋卿士赵遁统率晋军在令狐大破秦军，并乘胜追击进至刳首。
公元前617年春，晋军攻打秦国，夺取秦国东北部边邑少梁。同年夏天，秦康公亲率大军反攻晋国，攻取晋国西北部边邑北征。
公元前615年，秦康公为雪令狐战败之耻，亲率大军渡河伐晋，夺占晋西南部边邑羁马。晋灵公委派赵遁统兵抵御秦军的进攻，两军相遇于河曲，稍事交锋，即各自退兵。不久秦又入侵晋国，一度攻占晋邑瑕。
两国争战一直到公元前578年，晋军在麻隧之战大败秦军，使其元气大伤，两国战事才开始减少。
崤之战对秦的影响是，让秦晋两国彻底破裂，秦为报仇长期与晋争战，劳师耗财，付出沉痛代价。而这些军事进攻并未收到多少实际效果，反而让自己元气大伤。
