要取消劳动仲裁裁决，可以采取以下步骤：
对于用人单位而言，如果仲裁裁决是终局裁决，则只能向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决，且必须在收到裁决书之日起30日内提出申请。
对于劳动者而言，如果仲裁裁决是非终局裁决，则可以向人民法院提起诉讼，或在收到裁决书之日起15日内申请撤销裁决。
撤销裁决需要提供证据证明裁决存在可撤销的问题，例如程序违法、证据不实、对方隐瞒关键证据或仲裁员不当行为等。
向裁决地中级人民法院递交撤销申请，并附上相关证据材料。申请应详细说明撤销的理由和依据。
法院将组织审查，确认是否存在撤销裁决的法定理由。如果问题严重，法院将撤销裁决；否则，裁决将维持有效。
如果法院决定重新仲裁，将通知仲裁庭限期再审；如果仲裁庭拒绝再次审理，法院将恢复撤回程序。
当事人必须在收到裁决书之日起6个月内提出撤销申请，否则视为放弃撤销权利。
总结来说，取消劳动仲裁裁决需要遵循法律程序，提供充分的证据，并在规定的时间内向有管辖权的中级人民法院提出申请。法院将根据申请内容和证据情况，决定是否撤销裁决。
