取消劳动仲裁主要有以下几种方法：
申请人可以向劳动仲裁委员会提交书面或口头形式的撤诉申请，并说明撤诉的原因。撤诉必须由申诉人自己提出，且撤诉目的必须正当，并在仲裁庭作出裁决前提出。
申请人收到书面通知后，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请。
当事人在申请劳动争议仲裁后，可以自行和解，达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。这需要提交书面的撤销劳动仲裁申请书。
如果当事人认为劳动仲裁裁决存在可撤销的情形，例如违反法定程序、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据、适用法律或法规错误、仲裁委员会无管辖权等，可以在收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。
建议
及时申请：如果决定取消劳动仲裁，应尽快向劳动仲裁委员会或相关法院提出申请，以避免错过相关程序。
和解优先：在可能的情况下，当事人可以通过和解达成协议，然后撤回仲裁申请，这样既节省时间又减少纠纷。
了解法律后果：在取消劳动仲裁前，应充分了解可能产生的法律后果，包括裁决不服可提起诉讼、裁决为终局裁决、强制执行等。
