参军留队的要求主要包括以下几个方面：
义务兵需服兵役满2年才能递交留队申请书。
被选取为士官可以直接留队。
士官可以从服现役期满的义务兵中选取，或从军队院校毕业的士官学员中任命，也可以从非军事部门具有专业技能的公民中直接招收。
志愿献身国防事业。
能胜任本职工作。
具有初中毕业以上文化程度。
身体健康，品行良好。
通过考学、考军校或士官学校可以实现留在部队工作。
提为干部需要在部队表现优良或有一定成绩。
在部队有优秀成绩，需做到平时训练积极，成绩达到优秀。
志愿献身国防事业，自愿留队晋选士官，思想政治合格，军事素质过硬，在队表现良好，无重大过错，所在单位推荐，顺利通过民主评议，所在单位有士官晋选指标。
非农业户口的男性公民应具备高中（含职业高中、中专、技校）以上文化程度，农业户口的男性公民应具备初中毕业以上文化程度。
需要部队中刚好有相应的空缺岗位，且士兵本身具备可以胜任本岗位的专业技能。
这些条件综合起来，构成了参军留队的具体要求。符合这些条件的士兵可以通过申请、选拔、考核等程序，留在部队继续服役。
