需要缴纳企业所得税的公司包括以下几类：
依据《中华人民共和国企业所得税法》，居民企业是指依法在中国境内成立，或者依照外国（地区）法律成立但实际管理机构在中国境内的企业。居民企业应当就其来源于中国境内、境外的所得缴纳企业所得税。
非居民企业是指依照外国（地区）法律成立且实际管理机构不在中国境内，但在中国境内设立机构、场所的，或者在中国境内未设立机构、场所，但有来源于中国境内所得的企业。非居民企业在中国境内设立机构、场所的，应当就其所设机构、场所取得的来源于中国境内的所得，以及发生在中国境外但与其所设机构、场所有实际联系的所得，缴纳企业所得税。非居民企业在中国境内未设立机构、场所的，或者虽设立机构、场所但取得的所得与其所设机构、场所没有实际联系的，应当就其来源于中国境内的所得缴纳企业所得税。
个体工商户、个人独资企业、合伙企业、非法人的私营企业因为不具有法人资格，只要求投资人缴纳个人所得税。而有限责任公司、股份有限公司、集体企业、国有企业、法人型私营企业、中外合资企业、中外合作企业、外商独资企业等具有法人资格的企业需要缴纳企业所得税。
例如房地产企业，在年度申报时也需要缴纳企业所得税。
总结来说，需要缴纳企业所得税的公司包括所有依法在中国境内成立并具有法人资格的企业，以及实际管理机构在中国境内的居民企业。此外，特定类型的企业如房地产企业也包含在内。不具备法人资格的企业，如个体工商户、个人独资企业、合伙企业等，则只需由其投资人缴纳个人所得税。
