偷人内裤在一般情况下构成 盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
然而，需要注意的是，如果偷盗内衣裤的行为涉及到对他人进行强制性的猥亵或侮辱女性，那么这种行为便构成了强制猥亵、侮辱罪。
此外，根据一些司法解释和判例，盗窃罪的立案标准通常为个人盗窃财物价值达到1000元以上。如果被盗财物的价值较低，例如本案中被盗内裤价值18.56元，可能未达到盗窃罪的立案标准，可能会按照《治安管理处罚法》进行行政处罚。
综上所述，偷人内裤的行为在一般情况下构成盗窃罪，但具体是否构成犯罪以及如何处理，还需根据案件的具体情况和法律规定进行综合判断。
