公章主要分为以下几种类型：
用于公司对外事务处理，如工商、税务、银行等外部事务处理时需要加盖。
用于公司票据的出具，支票等在出具时需要加盖，通常称为银行大印鉴。
通常在公司签订合同时需要加盖。
用于特定的用途，公司出具票据时也要加盖此印章，通常称为银行小印鉴。
在公司开具发票时需要加盖。
此外，从材质和使用效果的角度，还可以将公章分为以下几类：
材质为红胶皮，以前广泛用于公司刻制公章，但由于环保要求，现在已经较少使用。
一种坚固的印章架加上内置印台，使用时印章自动反转并自动盖一下印台，印迹效果清晰，结构稳定，坚固耐用。
由特殊化工合成材料制成，通过专用设备瞬间发出强光辐射，使材料表面发生光氧化及热传递作用而制成，使用效果清晰。
铜印章、 钢印章、 玉石印章等：这些印章材质不同，具有不同的质感和使用效果，通常用于特定场合或艺术品。
综上所述，公章的种类主要根据用途和材质进行划分，不同的公章在公司的日常运营和各类活动中扮演着重要角色。建议在使用公章时严格遵守公司的管理制度，确保公章使用的合法性和规范性。
